最新の記事
カテゴリ
LINK
検索
その他のジャンル
ブログパーツ
以前の記事
2015年 04月 2015年 03月 2015年 02月 2013年 08月 2013年 07月 2013年 06月 2013年 05月 2013年 04月 2013年 03月 2013年 02月 more... ファン
記事ランキング
ブログジャンル
画像一覧
|
2009年 10月 27日
Robovie-nanoにはオプションがいくつかあります。その中で最初に、ロボットの向きを変えるための股関節部分のYAW軸(ヨー軸)を取り付けました。
YAW軸が無い場合は足を前後に動かしながら左右に開くと方向が変わります。この動画を見ると向きを変えるスピードが左右で違います。これは直立した時の基本姿勢の足の微妙な位置のズレから起こるものと思われます。 YAW軸が有る無い場合は足の捻り動作をしながら方向を変えるので、左右のスピードの違いは見られません。
by saku_0722
| 2009-10-27 23:56
| ロボット
|
ファン申請 |
||