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2009年 09月 28日
予約していたRobovie-nano(ロボビーナノ)が届きました。意外と小さな箱です。今日から組み立てを始めました。Robovie-nanoは全高23cm、重量575g(バッテリ含む)、全15自由度(頭1、腕3×2、脚4×2)を持った二足歩行ロボット。サーボモーターには小型で安価な「VS-S020」を使用しています。
キットの全パーツ。ラジコンも趣味なのでサーボは見慣れていますが、こうして見ると15個のサーボはメチャクチャ多いように感じます。ボディーパーツはアルミなので軽いですね。 まず最初にRobovieMaker2(ロボビーメーカー)と言うロボットのモーションをプログラムするソフトをパソコンにインストール、次にCPU基板にサーボを全部接続、CPUとパソコンをケーブルで繋いでCPUを認識させ準備完了。電池BOXにバッテリーを入れスイッチON!RobovieMaker2からサーボを起動し、サーボの原点を出します。これで組み立てるための前準備が完了しました。 左足首ブロックを作って本日の作業は終了。
by saku_0722
| 2009-09-28 23:54
| ロボット
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