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2010年 02月 25日
Robovie-nanoのコンセプトの1つに手軽に入手可能と言うことで単四バッテリーを使用する事をメーカーは採用しましたが、これが問題ありでした。ニッカドやニッケル水素バッテリー1本の電圧は1.2Vで通常のマンガン電池の1.5Vより0.3V低い電圧です。Robovie-nanoは4本使うので4.8V、満充電状態の時は約5.2~5.3V位あります。しかし、サーボのトルク2.1kgを出すには4.8Vの電圧が必要です。オプションでYAW軸の関節に2個のサーボを追加しましたので全部で17サーボになり、当然全てに電流を供給するためバッテリーの消費が早くなります。当然電圧が下がるとサーボのトルクも下がり、力が出ませんので歩行や起き上がり動作が出来なくなります。改善策としてテストで単四1本を追加し6Vにしてみたところ良好でした。所がこの直後にメーカーから6Vのバッテリーパックが発売されしまいました。このバッテリーは700mA、現在使用しているバッテリーは980mAあります。この差280mAですが、動作時間にどのくらいの差がでるか?気になります。
by saku_0722
| 2010-02-25 23:43
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